直线超声电机相关论文
第三代DNA测序仪的基础设备是拥有纳米级通道的纳流体器件。本课题在国家自然科学基金及国家重点基础研究发展计划项目(973计划)支......
针对一类可转化为严格反馈型的非线性不确定系统,利用反步(backstepping)法设计控制器,能够获得良好的控制性能。然而,在实际控制中,由......
薄板型面内纵-弯复合型直线超声电机结构设计简单、易于微小型化,在微小机械、航空航天、精密定位、小功率驱动等方面的应用具有显......
结构动力优化设计的研究在当前结构设计领域中占有重要的地位。通过改变结构的尺寸参数、几何形状、拓扑和布局等优化设计的角度入......
本课题的来源于2009年国家自然科学广东联合基金重点项目“精密电子制造装备关键理论与技术研究”(基金号:U0934004)。为了提升我国先......
课题来源于国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2011CB707602);NSFC-广东联合基金重点项目(U0934004);国家自然科学基金项目(509......
直线电机是现代工业装备、新武器、办公自动化设备不可或缺重要组成部分。为了更好地满足小体积应用领域对执行电机提出的更薄、更......
超声电机(Ultrasonic motor,USM)是20世纪80年代迅速发展和应用的一种新概念动力装置,其工作原理是利用压电材料逆压电效应,激发弹性......
随着科技的进步和发展,直线超声电机的小型化及集成化成为直线超声电机的一个重要发展方向。因此,贴片式微型直线超声电机研究随之......
近几十年来,随着医疗领域及生物工程领域的不断发展壮大,微操作技术越来越受到各方的重视。微操作是指借助电子显微镜等仪器设备实......
本课题来源于国家自然科学基金项目(50745039)与江苏省自然科学基金项目(BK2008384)。直线超声电机作为超声电机的一个分类,近年来......
作为超声电机的一个分类,除了具有一般超声电机的优点外,直线超声电机还具有直接产生直线运动和驱动力、定位精度高、结构设计灵活、......
直线超声电机除了具有一般超声电机的优点外,还有控制精度高、结构简单、直接产生直线运动和牵引力、能实现小型化。在微小型精密驱......
直线超声电机具有体积小、重量轻、响应快、低噪音、不受电磁干扰和位移分辨率高等特点。因而,直线超声电机在航空航天、武器装备和......
本课题来源于国家自然科学基金项目:《防爆型压电电机的基础研究》(编号:50807048)。超声电机(Ultrasonic Motor, U SM)是利用压电材......
基于纳米孔的纳流体器件被认为是第三代DNA测序的基础,纳流体的传感器的原型器件被用来检测单个DNA核苷酸,这一原型器件可以用于DNA......
为了满足微光刻技术、精密加工、生物技术等领域的迅速发展的需要,精密定位平台需要满足更高的性能要求。传统定位平台是以旋转电......
超声电机是一种利用压电材料的逆压电效应,使弹性体在超声频段内产生振动,通过定子、转子之间的摩擦作用获得运动和扭矩的新型电机......
针对一类环形封闭式的行波型直线超声电机定子的振动模态进行了有限元与实验研究.该类电机的定子由两个半圆环和两段直梁构成.分析......
针对一类环形行波型直线超声电机定子的动态设计提出一种间接优化方法.数值研究表明,该优化方法能保证定子存在按设计所需的正交的......
超声电机是一种新型微特驱动装置,具有启停灵敏,断电自锁,低噪声,结构简单,无电磁干扰等诸多优点,相比于传统电机,更适合于航天航......
为了探索板结构直线超声电机的设计方法,提出一种新型板结构直线超声电机。该电机的定子为4个兰杰文振子构成的扇形结构,有利于提高......
对一类直线型驻波超声电机振子的振动模态进行了系统分析,讨论了定子齿的位置、几何尺寸对直线型超声电机的固有频率、振型的影响,......
针对现有直线超声电机特性测试系统存在的测试精度低、功能单一和自动化程度低的问题,笔者设计了一种直线超声电机特性测试系统,主......
针对直线超声电机驱动的微夹持器操作末端的机械漂移问题,从直线超声电机以及微夹持器整体结构出发,研究机械漂移的产生机理以及控......
设计一种由直线超声电机驱动的两指并联微操作手,建立其刚柔耦合动力学模型,并进行仿真分析.采用分支结构建模法,将微操作手分为1......
为制备5 nm以下的三维纳通道的玻璃毛细管,以直线超声电机为玻璃管拉伸运动平台,激光器为玻璃管加热装置,DSP为主控制芯片搭建纳尺......
提出并设计了一种用于计算机硬盘磁头驱动的新型矩形压电复合板直线超声电机,并详细地给出了它的结构组成和运动机理分析。该直线超......
提出一种新型的双驱动足直线超声电机。该电机定子为圆柱结构,2个正交的4阶同形弯曲模态为工作模态。在相差90°的两相同频率电......
针对直线超声电机很强的非线性和时变特性,提出了模糊神经网络控制。为了更好地将PID控制的经验融人模糊神经网络,对离散型PID表达式......
研制了一种新型双振子直线超声电机,可用于引信安全系统,实现电机与隔爆机构一体化设计。结合电机工作原理,分析了其在引信安全系统中......
直线超声电机具有结构简单、体积重量小、精度高、响应快、不受磁场干扰以及安装气隙影响等,是近年来研究较热的一种新型直线电机.......
针对一类环形封闭式的行波型直线超声电机定子的振动模态进行了有限元与实验研究.该类电机的定子由两个半圆环和两段直梁构成.分析......
针对一类环形行波型直线超声电机定子的动态设计提出一种间接优化方法.数值研究表明,该优化方法能保证定子存在按设计所需的正交的......
提出了一种矩形振子面内弯曲模态直线超声电机,分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理。运用动力学分析法,建立了矩形振......
超声电机电参量的测量是指其启动和制动过程中电流及电压的测量,使用一般的传统仪器很难满足这一测量要求。该文利用LabVIEW软件平......
提出了一种定子高度尺寸不足20 cm的直线型微型压电超声电机,并通过原理样机的实验研究证实其合理性和可行性。该电机体积小,输出......
通过改进直线超声电机的驱动足、夹持等结构形式,提高了电机的输出特性。设计了一款新型直线电机,电机由对称分布的板状振子和具有......
设计了一个新型的直线超声电机移动平台,该平台利用超声电机的并联技术,采用对称的双定子推动直线导轨滑动。定子采用矩形板结构和......
为了找到一种推重比大、更利于微型化的定子结构,设计并研制了一种面内纵-弯复合型直线超声电机。探讨了该型电机的工作原理及定子......
对基于面内振动的直线超声电机运动特性进行研究,简述了电机工作原理及定子椭圆运动产生条件,分析了电机运转时动子与定子的接触状......
在已开发出的自走型直线超声电机基础上,介绍了一种基于自激励原理的无缆化驱动方案。论述了该自走型直线超声电机的结构设计和单相......
为适应需要大推力的直线超声电机的应用场合,提出了一种具有双变幅杆的V形电机。电机主要包括定子和动子两部分。定子由互相垂直、......
针对电子行业微小零件自动装配的需要,开发了用于小零件抓取的轻小型压电夹钳.采用全对称结构的双层板型直线超声电机进行夹钳的直......
在分析四足直线超声电机工作机理的基础之上,指出超声电机定子两工作模态频率不一致会影响超声电机的输出性能和效率.针对这一问题......